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发表于 2021-11-25 16:06:27 73 浏览 5 回复

[飞控嵌入式] 示例进程编译后不显示

大家好,我按照课程中对第一个例子(px4_simple_app),打开总的编译脚本,在QGC的mavlink控制台可以查看到该进程,但是接下来的课程例子不可以,如下:1、我使用的是nora开发,固件选择的是px4v1.12.0
1、首先添加msg消息,如下


2、在同级目录注册



3、编译,让系统生成.h头文件



4、加入课程中的示例


5、此时编译还是通过的,但是在总的编译脚本中加入两个进程,就编译不通了,如下:



报错信息如下


各位,请问这是什么情况?





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发表于 2021-11-25 16:23:38
课程代码和你代码版本一样吗?固件不一样,代码最好不要直接拷贝
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 楼主| 发表于 2021-11-25 16:29:46
eason 发表于 2021-11-25 16:23
课程代码和你代码版本一样吗?固件不一样,代码最好不要直接拷贝

那哪些地方需要修改呢?谢谢
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 楼主| 发表于 2021-11-25 16:31:46
eason 发表于 2021-11-25 16:23
课程代码和你代码版本一样吗?固件不一样,代码最好不要直接拷贝

可能是哪儿出的问题呢?
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发表于 2021-11-25 17:46:28
我感觉学他们的课程 得学背后的方法 照着例子做是会出错 特别PX4课程 是1.8的 但最新1.12  改动很大了  开源确实发展太快了  看看1.12的px4的wiki吧 那边更新会及时些  找找课程中例子相关的wiki
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 楼主| 发表于 2021-11-25 18:14:37
blueboats 发表于 2021-11-25 17:46
我感觉学他们的课程 得学背后的方法 照着例子做是会出错 特别PX4课程 是1.8的 但最新1.12  改动很大了  开 ...

你好,有链接吗?谢谢
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