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应届白菜

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发表于 2021-11-23 01:40:18 87 浏览 2 回复 来自手机

[飞控嵌入式] offboard模块疑问

请问offboard必须要给出位置信息才能进入吗?我用官方demo,没GPS定位,尝试多次都不行。
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有2人回答

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老司机

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发表于 2021-11-23 09:33:38
没有定位切入不进去
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技术大V

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发表于 2021-11-23 12:04:14
切入OFFBOAD模式需要无人机有定位数据并且有收到控制指令,控制指令需要维持在2HZ以上。
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