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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › offboard模块疑问

3 阿木币	0 精华	3 小时在线时间

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发表于 2021-11-23 01:40:18 6561 浏览 2 回复来自手机

offboard模块疑问

请问offboard必须要给出位置信息才能进入吗？我用官方demo，没GPS定位，尝试多次都不行。

BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

切入OFFBOAD模式需要无人机有定位数据并且有收到控制指令，控制指令需要维持在2HZ以上。

BOSHEN97
发表于2021-11-23
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22 阿木币	0 精华	35 小时在线时间

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发表于 2021-11-23 09:33:38

没有定位切入不进去

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39 阿木币	0 精华	91 小时在线时间

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发表于 2021-11-23 12:04:14

切入OFFBOAD模式需要无人机有定位数据并且有收到控制指令，控制指令需要维持在2HZ以上。

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