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发表于 2021-11-21 12:39:18 58 浏览 4 回复

关于gps数据的记录问题

     小弟刚开始玩这个   需要gps的坐标等数据    请问各位大大gps的数据是哪几个主题发布的   
eason已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

vehicle_gps_position 详细请参看https://docs.px4.io/master/en/msg_docs/vehicle_gps_position.html#vehicle-gps-position-uorb-message

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发表于 2021-11-22 09:16:31
vehicle_gps_position  详细请参看https://docs.px4.io/master/en/ms ... sition-uorb-message
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发表于 7 天前
ros下获取gps坐标系可以看一下mavros/global_position/global话题,这个话题里面会发布经纬度坐标数据,还有很多和GPS相关的话题,可以看一下/mavros/global_position/****相关的
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 楼主| 发表于 6 天前
谢谢二位   是不是飞控上电后  会自动记录这些数据保存在sd卡里  我刷的是px4的
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发表于 6 天前
对,是保存在日志中的,需要自己转换成excel表格数据
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