请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

0

阿木币

0

精华

4 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

发表于 2021-11-10 19:33:52 76 浏览 1 回复 来自手机

[导航算法] 通过mavros发布轨迹

当计算出局部避障轨迹之后,如何通过mavros将轨迹发布出去?
应该不是setpoint_position吧。
感谢!
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有1人回答

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

0

阿木币

0

精华

4 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2021-11-10 23:22:01
是不是  /mavros/setpoint_trajectory/local 这个topic
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

Official store

Official store

 阿木实验室

Number

Number

028-87872048

扫一扫,快速加入

群号652692981

硬件评测

群号652692981

课程学习

快速回复 返回顶部 返回列表