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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 入门学习 › 问答专区 › 通过mavros发布轨迹

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发表于 2021-11-10 19:33:52 4087 浏览 1 回复来自手机

通过mavros发布轨迹

当计算出局部避障轨迹之后，如何通过mavros将轨迹发布出去？
应该不是setpoint_position吧。
感谢！

nuoerwa已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

是不是 /mavros/setpoint_trajectory/local 这个topic

nuoerwa
发表于2021-11-10
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楼主| 发表于 2021-11-10 23:22:01

是不是 /mavros/setpoint_trajectory/local 这个topic

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