关于offboard模式速度控制高度不稳定的问题

amu · 发表于 2021-11-1 10:48:21

我在用速度模式飞跟踪圆弧，明明只控制了xy方向的速度，z方向=0，坐标frame也是选的8，为什么告诉忽上忽下啊，为什么呢

amu已获得悬赏 3 阿木币

图不清，重发一下

amu · 发表于 2021-11-1 10:49:07

图不清，重发一下

eason · 发表于 2021-11-2 10:07:41

rostopic echo /mavros/setpoint_raw/local

看看你的type mask 是多少

chasing · 发表于 2021-11-4 14:12:14

gazebo仿真通过了吗？也是这样吗？