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应届白菜

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发表于 2021-10-27 20:21:06 160 浏览 3 回复

[控制算法] 日志里显示的节点和rqt_grph显示的节点不一致

安装project/some工程后,运行roslaunch simulation circular_px4.launch。
日志显示
NODES
  /
    circular_node (px4_command/circular_node)
    gazebo (gazebo_ros/gzserver)
    gazebo_gui (gazebo_ros/gzclient)
    keyboard_control_px4 (simulation/keyboard_control_px4.py)
    mavros (mavros/mavros_node)
    sitl_0 (px4/px4)
    spawn_model (gazebo_ros/spawn_model)
依次阅读.launch文件显示工程中也是这些节点


但是使用rqt_graph工具显示的节点为

日志里显示的节点和rqt_grph显示的节点不一致,哪位高手帮我解答一下这是为什么?感谢!很困惑
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有3人回答

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 楼主| 发表于 2021-10-30 06:39:26
哪位高手能帮我回答一下,是学习无人机仿真开发课程 里的飞圆例程遇到的问题。
https://bbs.amovlab.com/plugin.p ... od=video&cid=18
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 楼主| 发表于 2021-10-31 09:23:43
circular_px4.launch文件里有一句:
<node pkg="simulation" type="keyboard_control_px4.py" name="keyboard_control_px4" output="screen" launch-prefix="gnome-terminal --tab -e">
使用rosnode list 查看节点却看不到keyboard_control_px4。
为什么呢?
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发表于 2021-11-15 16:21:52
你有使用键盘控制发送指令吗,如果没有发指令,那么节点图看不出来的。

然后键盘控制的代码是ros python代码,不需要增加各种环境变量,可以直接运行的
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