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发表于 2021-10-27 20:21:06
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日志里显示的节点和rqt_grph显示的节点不一致
安装project/some工程后，运行roslaunch simulation circular_px4.launch。
日志显示
NODES
/
circular_node (px4_command/circular_node)
gazebo (gazebo_ros/gzserver)
gazebo_gui (gazebo_ros/gzclient)
keyboard_control_px4 (simulation/keyboard_control_px4.py)
mavros (mavros/mavros_node)
sitl_0 (px4/px4)
spawn_model (gazebo_ros/spawn_model)
依次阅读.launch文件显示工程中也是这些节点
但是使用rqt_graph工具显示的节点为
日志里显示的节点和rqt_grph显示的节点不一致，哪位高手帮我解答一下这是为什么？感谢！很困惑
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
你有使用键盘控制发送指令吗，如果没有发指令，那么节点图看不出来的。
然后键盘控制的代码是ros python代码，不需要增加各种环境变量，可以直接运行的 ...
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楼主|
发表于 2021-10-30 06:39:26
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楼主|
发表于 2021-10-31 09:23:43
circular_px4.launch文件里有一句：
<node pkg="simulation" type="keyboard_control_px4.py" name="keyboard_control_px4" output="screen" launch-prefix="gnome-terminal --tab -e">
使用rosnode list 查看节点却看不到keyboard_control_px4。
为什么呢？ |
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发表于 2021-11-15 16:21:52
你有使用键盘控制发送指令吗，如果没有发指令，那么节点图看不出来的。
然后键盘控制的代码是ros python代码，不需要增加各种环境变量，可以直接运行的 |
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