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发表于 2021-10-12 11:14:48 90 浏览 5 回复

跑4机集群编队launch文件后出现FCU错误

跑4机集群编队launch文件后出现FCU错误运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_swarm_4uav.launch之后飞机能正常加载,但输入1之后无法解锁起飞,4架飞机都显示Unsupported FCU错误,哪位能帮忙解决一下?
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

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你PX4固件更换到swarm分支没有

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发表于 2021-10-12 17:15:04
你先测试下单架飞机能正常解锁起飞吗?跑集群前的第一件事一定是单机正常仿真。。。Unsupported FCU挺常见的 去prometheus github的常见问题汇总里找找吧 应该有人提过这个问题  https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki 好像有个问答精选
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技术大V

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发表于 2021-10-13 09:15:48
你PX4固件更换到swarm分支没有
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 楼主| 发表于 2021-10-13 09:59:51
BOSHEN97 发表于 2021-10-13 09:15
你PX4固件更换到swarm分支没有

怎么更换到SWARM分支??
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发表于 2021-10-14 08:27:39
gukang_11 发表于 2021-10-13 09:59
怎么更换到SWARM分支??

https://gitee.com/amovlab/prometheus_px4 要用prometheus的专用PX4代码仓库
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发表于 2021-10-14 08:28:43
@gukang_11

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