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发表于 2021-10-4 19:52:50
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MAVConnSerial::send_message: TX queue overflow
首先我是无人机实战我的步骤是
1.roslaunch mavros apm.launch 连接飞控和主机
2.roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 连接机激光雷达
3.roslaunch hector_slam_launch hector_slam.launch 启动slam
到现在为止一切正常
后面由于我的路径规划是move base，其输出的cmd_vel不能直接作用于无人机，所以我模仿开源平台改了一个py文件进行转换
但是在我启动这个文件以后出现mavros出现报错 DROPPED Message SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED: MAVConnSerial::send_message: TX queue overflow
当我关闭这个py文件后，slam出现报错，缺失了一个tf（此前这个tf是没问题的）
我查阅了一下MAVConnSerial::send_message: TX queue overflow报错，好像是端口的问题，我将其设置为baud=921600后，该问题还是出现
Jonathan已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
弄明白了
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楼主|
发表于 2021-10-4 21:10:34
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楼主|
发表于 2021-10-4 21:10:59
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发表于 6 天前
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