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发表于 2021-9-26 11:52:39
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利用雷迅的差分RTK做多机编队出现问题
利用雷迅的差分RTK做三架无人机编队，数传也是他们家的，使用QGC控制无人机，经常出现无人机无法解锁起飞，问技术说是差分GPS数据量比较大，数传传输数据丢失，让自己修改QGC源码来控制数据传输，这修改QGC源码我也不太懂啊，各位用过的兄弟姐妹们有啥好的解决方法呀
shanghuo已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
RTK不应该是广播的么。。。基站广播数据 飞机上的移动站只接受 你地面段那个数传就是基站端吧 他是广播数据的 不是一对一跟移动站建立连接的 我们之前是这样的 ...
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发表于 2021-9-26 15:12:13
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你这还在搭硬件阶段啊 做多机之前 先单机的RTK飞好吧。。。 数传和RTK没配好么。。。这得去看RTK的数据量 如果数传带宽不够 就换个数传就好了啊 |
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楼主|
发表于 2021-9-26 15:16:53
单机的话已经试过，一切正常，就是多机不太行，也问了雷迅的技术，他说他们那边的RTK配他们的数传用QGC就是有这种问题，买完以后他们才说的，已经晚了 我再看看RTK的数据量吧 |
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发表于 2021-9-26 15:18:57
如果单机可行 就不要用他们数传再传多机之间的通信数据啊 。。。雷迅还能自家的之间都不兼容 太搞笑了吧 |
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发表于 2021-9-26 15:19:15
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楼主|
发表于 2021-9-26 15:24:38
我们现在用数传就是为了配合RTK的，主要是我们现在用的数传是一对多，所以地面端那个数传可能带宽有限，效果不好，我也觉得很意外，这种不能兼容的东西也能拿出来卖吗 |
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楼主|
发表于 2021-9-26 15:25:52
多机之间的通信我们暂时用的局域网＋ros，没用数传 |
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发表于 2021-9-26 15:37:21
RTK不应该是广播的么。。。基站广播数据 飞机上的移动站只接受 你地面段那个数传就是基站端吧 他是广播数据的 不是一对一跟移动站建立连接的 我们之前是这样的 |
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发表于 2021-9-27 09:03:44
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多机的mavlink数据流的确很大，可以精简mavlink数据流，没必要的数据六需要注销掉。 |
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发表于 2021-9-27 09:20:02
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你可以测试一下数传模块的带宽，再看一下多机之间传输的数据量是不是已经达到最大带宽 |
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