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发表于 2021-9-16 15:55:19
9057 浏览 6 回复
飞控gps数据
请问有人知道如何导出GPS数据或者导出过GPS数据吗？可以提供一个思路嘛？
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
在ROS中，可以通过mavros与飞控通信，从mavros发布的/mavros/global_position/global话题就可以读出GPS的数据
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发表于 2021-9-16 15:57:12
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查飞控嵌入式系统的 GPS驱动，从驱动直接读数据啊 PX4就是NUTTX ardupilot 就是chibiOS |
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发表于 2021-9-17 09:00:43
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在ROS中，可以通过mavros与飞控通信，从mavros发布的/mavros/global_position/global话题就可以读出GPS的数据 |
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楼主|
发表于 2021-9-17 14:34:37
可以详细说一下，如何实施吗？虽然理解您说的意思，但是不知道如何入手。
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发表于 2021-9-17 16:43:48
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将日志导出来，使用matlab导出gps的excel数据 |
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楼主|
发表于 2021-9-19 11:16:43
非常感谢，已经安装成功了。请问日志记录下来是要在哪里进行设置？地面战吗？ |
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楼主|
发表于 2021-9-19 16:50:59
您好，感谢您的回答。请问如何得到该日志呢？可以解答一下嘛
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