JCV600降落

sunan · 发表于 2021-9-13 16:38:01

JCV600 无人机遥控器 E拨到自动降落位置时，无人机执行的程序是在哪里找呢

eason已获得悬赏 3 阿木币

请查看导航模式状态切换部分源码，Firmware/src/modules/navigator下面有navigator_main.cpp，land.cpp

shanghuo · 发表于 2021-9-13 17:24:01

阅读PX4代码吧把PX4的无人机状态机搞明白

eason · 发表于 2021-9-14 09:18:52

请查看导航模式状态切换部分源码，Firmware/src/modules/navigator下面有navigator_main.cpp，land.cpp