请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

0

阿木币

0

精华

3 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

发表于 2021-9-9 10:31:34 69 浏览 3 回复

[控制算法] 运行./stil_gazebo_iris.sh,无法在命令行控制飞机

配置gazebo仿真时,运行./stil_gazebo_iris.sh后无法在move节点命令行控制飞机,mavlink有报错:time jump detected.resetting time synchroniser.用的是虚拟机配置环境,尝试了px4两个版本,换了两个虚拟机都是最后出现这个问题,中间编译都通过了,make px4_sitl_default gazebo也可以正常控制,
运行./stil_gazebo_iris.sh后可以用地面站控制,就是不能用px4_command的代码控制
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有3人回答

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

35

阿木币

0

精华

15 小时

在线时间

老司机

Rank: 2

发表于 2021-9-9 11:00:28
可以在谷歌上搜一下 mavros,time jump。感觉你这个是ROS系统和PX4系统的时钟同步问题。仿真器里面的一些时钟的设置吧
回复 点赞

使用道具 举报

55

阿木币

0

精华

28 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 2021-9-10 09:25:10
直接电脑上装个UBUNTU系统吧,虚拟机容易出现各种奇怪的问题
回复 点赞

使用道具 举报

0

阿木币

0

精华

3 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2021-9-14 23:18:03
感谢楼上两位!但还是没找到解决办法。。。就是想用虚拟机配出来 不知道是不是我电脑的问题
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

官方店铺

 阿木实验室

联系电话

028-87872048

扫一扫,快速加入

硬件评测

群号652692981

课程学习

群号652692981
快速回复 返回顶部 返回列表