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发表于 2021-9-9 10:31:34
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运行./stil_gazebo_iris.sh,无法在命令行控制飞机
配置gazebo仿真时，运行./stil_gazebo_iris.sh后无法在move节点命令行控制飞机，mavlink有报错：time jump detected.resetting time synchroniser.用的是虚拟机配置环境，尝试了px4两个版本，换了两个虚拟机都是最后出现这个问题，中间编译都通过了，make px4_sitl_default gazebo也可以正常控制，
运行./stil_gazebo_iris.sh后可以用地面站控制，就是不能用px4_command的代码控制
ZJU_uzi已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
感谢楼上两位！但还是没找到解决办法。。。就是想用虚拟机配出来 不知道是不是我电脑的问题
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发表于 2021-9-9 11:00:28
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可以在谷歌上搜一下 mavros，time jump。感觉你这个是ROS系统和PX4系统的时钟同步问题。仿真器里面的一些时钟的设置吧 |
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发表于 2021-9-10 09:25:10
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直接电脑上装个UBUNTU系统吧，虚拟机容易出现各种奇怪的问题 |
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楼主|
发表于 2021-9-14 23:18:03
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感谢楼上两位！但还是没找到解决办法。。。就是想用虚拟机配出来 不知道是不是我电脑的问题 |
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