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发表于 2021-8-22 13:05:16
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QGC能实现其他传感器数据的显示吗？
在无人机上负载一个传感器，传感器数据可以通过飞控的数传传回QGC吗？这样的传输协议用QGC接收处理显示是否方便可行，或者还有更好的方案建议吗？
主要需求在于传感器数据在无人机上采集、传输到地面、地面实现实时显示存储。
已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
两种办法，一种办法你可以把你传感器数据装在飞机上现有传感器的壳里，如装到加速度、磁力计、陀螺仪、气压计等发布给地面站，一定要小心是装到发给地面站的数据里 不要发给导航算法，这样借用原来传感器的壳 显示 ...
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发表于 2021-8-23 09:14:00
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发表于 2021-8-23 09:19:43
 可以考虑手撕QGC开源代码，自己适配传感器地面站出来 |
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发表于 2021-8-27 09:20:10
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楼主|
发表于 2021-8-27 12:19:08
想请问一下，如何把新的传感器数据装入原有传感器的壳里 |
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发表于 2021-8-27 12:23:36
通过找到对象的参数吧 就跟函数传递一样 可能要好好看一下mavlink协议 在飞控代码里的哪个地方 也就是飞控与地面站的接口 |
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