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发表于 2021-7-9 15:57:34 148 浏览 9 回复

[飞控嵌入式] px4配置环境后gazebo出现问题启动不了,根据网上办法未能...

在px4环境搭建时gazebo未能进行下一步的运作,一直卡于下图的步骤。
后找出是搭建环境之后gazebo出现的报错问题,依据网上解决办法sudo apt upgrade更新后还未能解决。



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发表于 2021-7-10 09:06:35
什么教程下什么文档执行哪一步? 告诉俺一声,我去试试
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 楼主| 发表于 2021-7-10 13:09:19
ANUU 发表于 2021-7-10 09:06
什么教程下什么文档执行哪一步? 告诉俺一声,我去试试

px4的官网的那个步骤git clone之后在make px4_sitl_default gazebo时的错误
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发表于 2021-7-12 14:50:27
确认一下你的步骤是否按照教程执行的,还有就是给一下你电脑的系统环境
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 楼主| 发表于 2021-7-12 15:10:07
BOSHEN97 发表于 2021-7-12 14:50
确认一下你的步骤是否按照教程执行的,还有就是给一下你电脑的系统环境

是按px4官网教程执行,环境是ubuntu18.04,已经安装完ros和mavros
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发表于 2021-7-13 12:44:02
我曾经遇到到一次是 libigintion-math4* , 然后卸载之后,重新安装的gazebo
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发表于 2021-7-14 16:03:45
zqqqqqqq7 发表于 2021-7-12 15:10
是按px4官网教程执行,环境是ubuntu18.04,已经安装完ros和mavros

是刚安装好的UBUNTU18.04的系统吗
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 楼主| 发表于 2021-7-19 16:17:19
BOSHEN97 发表于 2021-7-14 16:03
是刚安装好的UBUNTU18.04的系统吗

是的,ros、mavros都装好了、就差px4了
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 楼主| 发表于 2021-7-19 16:18:10
chasing 发表于 2021-7-13 12:44
我曾经遇到到一次是 libigintion-math4* , 然后卸载之后,重新安装的gazebo

卸载重装过了,还是没能解决,后来直接说是找不到文件夹了
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 楼主| 发表于 2021-7-21 19:22:04
chasing 发表于 2021-7-13 12:44
我曾经遇到到一次是 libigintion-math4* , 然后卸载之后,重新安装的gazebo

这次我也卸载重装了,还是没能解决。很神奇的错误
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