|
|
发表于 2021-6-22 15:07:43
12674 浏览 7 回复
[飞控嵌入式]
《无人机仿真开发》报错does not exist: etc/init.d-posix/rcS
我按照指示一步一步的编译，但是运行roslaunch simulation circular_px4.launch的时候出现这个px4找不到rcS的错误，但是单独运行make px4_sitl_default gazebo没有问题，PX4固件编译也没有问题。求大佬帮忙看看怎么解决，就一直roslaunch不了。我看过一篇相似的问题解决办法，他分配虚拟机的资源不够导致的问题，而我是双系统，不存在资源不够。我以前在ubuntu16.04上是可以运行的，现在系统更新为ubuntu18.04出现这个问题，请指点，万分感谢～～～
我知道答案
回答被采纳将会获得 5 阿木币 已有7人回答
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-6-22 15:10:14
在Firmware中可以找到这个文件呀，但是在roslaunch simulation circular_px4.launch的时候出现这个px4找不到rcS的错误 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-6-23 08:12:44
|
在Linux系统中，如果文件存在，但显示打不开，也有可能是文件的权限问题 。看一下是否要chmod 777，以及运行这个系统的用户名吧。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-6-23 08:24:39
|
还有看一下 你最上面的报错是相对路径 后面又是绝对路径 环境是否配置好 是否在运行脚本的相对路径目录下 能找到rcS这个文件 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-6-23 11:05:56
来自手机
|
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-6-23 20:27:21
感谢您的回复，我已经详细的检查过环境及文件权限，感觉都没有问题。
权限及路径如图所示。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-6-23 20:31:37
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-1-7 22:05:32
|
我在运行make px4_sitl_default gazebo的时候也出现了这个问题，请问现在解决了吗 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
