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发表于 2021-6-17 16:29:53
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EKF2中的读取位置的函数
本帖最后由 JasperFun 于 2021-6-17 16:44 编辑
在EKF2_main.cpp中，大概1230行左右有如下代码
我主要想问其中读取位置，更新位置的函数：
1. vehicle_local_position_s &lpos = _vehicle_local_position_pub.get() 中的_vehicle_local_position_pub.get()函数，
2. Vector3f position = _ekf.getPosition() 中的_ekf.getPosition()函数
3. _vehicle_local_position_pub.update()函数
4. _vehicle_odometry_pub.publish(odom)函数这四个函数具体定义的地方，以及其具体作用
找了好久没找到，求大神指教
JasperFun已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
Firmware V1.11.3
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代码截图
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发表于 2021-6-17 23:27:13
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楼主|
发表于 2021-6-17 23:43:42
来自手机
chasing 发表于 2021-6-17 23:27
请指定代码的版本
Firmware V1.11.3 |
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