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发表于 2021-6-13 18:19:34 160 浏览 0 回复

[入门教程] 编译加速

本帖最后由 ANUU 于 2021-6-14 08:34 编辑

> 本帖最后由 ANUU 于 2021-6-13 20:10 编辑

编译加速:ROS catkin_make 编译加速技巧

利用CPU多核编译加速

在Ubuntu 下我们经常用 make 编译指令 尤其是在进行ROS开发时 我们经常要用catkin_make工作空间来更新我们的功能包 此时我们可以用 多核 catkin_make -jx 来加速我们编译过程(x 表示 采用CPU核心书数)

  • 如我的Ubuntu是四核 故采用 -j4来加速
catkin_make -j4

实操图如下 C

查看Ubuntu CPU核心数

查看Ubuntu可以打开 软件列表 找到一个应用:系统监视器

在这里插入图片描述 打开资源就可以看到了 其他有CPU1 CPU2 CPU3 CPU4 表示CPU是四核的哦 在这里还可以看到磁盘以及CPU等资源使用情况哦! 在这里插入图片描述


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