大疆M100OSDK室内位置控制开发

S105

如题 大疆M100SODK提供的API仅在GPS良好的情况下才能提供位置控制接口，我们现在需要在室内环境下进行位置控制，只找到了加速度接口。我们做了一个PID的闭环速度控制，结果不是很理想。
想知道有没有更好的方法 ，或者说PID的参数有没有一个比较现成的

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https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/114999006

• likeheng
• 发表于2021-07-05
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BOSHEN97

只能自己开发位置控制环了，在室内借助其他定位信息控制无人机姿态实现定点飞行

likeheng

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