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发表于 2021-5-26 11:17:24
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[导航算法]
rviz使用问题
，在虚拟机中使用gazebo和rviz运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_swarm_planning_3uav.launch ,终端报错如下：
VMware: vmw_ioctl_command error 无法分配内存.
[rviz-24] process has died [pid 12317, exit code -6, cmd /opt/ros/melodic/lib/rviz/rviz -d /home/lzh/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/config/rviz_config/rviz_swarm_planning.rviz __name:=rviz __log:=/home/lzh/.ros/log/249cffbe-bdd0-11eb-a21c-000c29e4128f/rviz-24.log].
log file: /home/lzh/.ros/log/249cffbe-bdd0-11eb-a21c-000c29e4128f/rviz-24*.log
在虚拟机下运行gazebo，关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误的解决方式是在终端下设置环境变量为0，export SVGA_VGPU10=0，但是对于我这个报错VMware: vmw_ioctl_command error 无法分配内存.似乎找不到解决方式
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发表于 2021-5-26 21:18:32
 用单系统试一下没出现这个问题，能问一下博主为什么不用单系统吗，只要外接一个硬盘就好了
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确实不推荐虚拟机安装哟 后面我们可能会推出docker安装的方式 |
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楼主|
发表于 2021-5-27 09:16:48
主要我用的是实验室的工作站，虚拟机里配置是32G内存，10代i9,16核，但是没有显卡，不知道他这里的报错是否和显卡有关。 |
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发表于 2021-6-7 23:39:31
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使用单系统不会出现上述问题，烧入镜像至固态硬盘再插入电脑使用即可 |
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