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发表于 2021-5-2 18:03:34
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关于飞控offboard控制的疑惑
我在看阿木的教程里面写道，当用offboard模式控制飞控的时候，要一直发布offboard_control_mode topic 并且如果对无人机航点进行控制，要发布 position_setpoint_triplet这个话题，把目标位置填写到里面去，但是我看阿木的mavros教程里面也没有这样啊，通过外载计算机直接发布localposition global等话题就能够直接控制，我自己在树莓派也验证过了，这个时候为啥没有发布position_setpoint_triplet这个话题，但是我在PX4源码里面的位置控制里面offboard模式确实是解析的position_setpoint_triplet这个话题，想问一下到底是为什么？
BOSHEN97已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
推荐你看一下mavros wiki中对控制接口这一块的描述 http://wiki.ros.org/mavros
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发表于 2021-5-4 09:44:40
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