关于无人机offboard模式自主画圆的疑惑

PX4_begainer · 发表于 2021-5-2 17:12:52

大家好，最近将算法移植到无人机，让无人机能够成功自主画圆，但是出了一点问题，我设置的半径高度都是1m，我通过分析日志发现无人机的设定值和我程序里面写的一样，但是实际我看的时候却发现它飞了有7-10m高，真的很疑惑，下面是我的日志：

大家可以看到绿色的是设定值，红色的是估计值，我惊奇的发现无人机在飞行不对的时候，估计值竟然和设定值差不多，估计值竟然也是1m，但是我实际看的时候却是7m-10m，真的很疑惑，下面是我无人机的飞行轨迹：

大家可以看到无人机在最上面确实画了一个圈，虽然很丑，但是我一直很不明白为什么老是飞的很高，无论我把高度设定成1m还是0.5m，总是飞得很高，请大家帮我看看到底是哪里出错了，谢谢！！

jh1913已获得悬赏 7 阿木币

有可能是有风，导致气压不稳定呢？或者看看你发布的位置是局部高度还是全球高度

chasing · 发表于 2021-5-5 12:46:20

你这是仿真还是实际飞行？

jh1913 · 发表于 2021-5-5 12:49:40

有可能是有风，导致气压不稳定呢？或者看看你发布的位置是局部高度还是全球高度