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发表于 2021-4-21 11:08:53
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[控制算法]
mavros 相关：请问使用setpoint_raw怎样同时控制目标点位置和....
本帖最后由 InTereST 于 2021-4-21 11:09 编辑
我在使用mavros控制PX4飞控，setpoint_raw话题发送目标点给无人机，但是该话题只能只定义目标点，飞机以自己算法的速度飞过去，或者只定义速度，能否定义目标点的同时，使飞机按我想要的速度接近目标点？
我知道答案
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发表于 2021-4-21 14:04:35
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我觉着按道理来说 理论上不行 有其他地方可以设定飞行速度 然后如果你又设置期望位置 又设置速度 这两会矛盾 |
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楼主|
发表于 2021-4-21 14:18:31
其实我是想给期望位置定点飞行的时候加一个最大速度限制的，不知道有没有方法？ |
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发表于 2021-4-21 15:33:23
你qgc地面站 可以给飞控设置飞行速度啊 你搜speed |
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发表于 2021-4-21 15:33:42
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楼主|
发表于 2021-4-22 16:58:20
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