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发表于 2021-4-13 22:49:30
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TX2与飞控的mavros连接，波特率设置问题
之前购买了阿木的完整的TX2包括源码，现在和飞控（pixhawk2.4.8烧录了你们提供的固件）连接，能够在57600的波特率下通过mavros进行正常连接，但是终端提示TX2的数据溢出了，改用921600的波特率却无法正常连接，调用rostopic echo /mavros/imu/data没有回调
blueboats已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
那个串口硬件可能就支持57600吧 有那么多数据需要交互吗？TX2与飞控之间
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发表于 2021-4-14 09:03:51
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那个串口硬件可能就支持57600吧 有那么多数据需要交互吗？TX2与飞控之间 |
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楼主|
发表于 2021-4-18 19:11:13
串口硬件最大支持500000的波特率，主要是57600的波特率连接了我自己的px4后，终端提示TX2数据溢出了，所以我认为是不是波特率不够，怎么提高通信的波特率？ |
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楼主|
发表于 2021-4-18 21:18:06
报的具体错误是这个：[ERROR] [1618751539.545354395]: 0: DROPPED Message VISION_POSITION_ESTIMATE: MAVConnSerial::send_message: TX queue overflow。
在这之前，应该是启动px4.lanuch节点的时候报错[ERROR] [1618751695.065996724]: Client [/px4_pos_estimator] wants topic /mavros/state to have datatype/md5sum [mavros_msgs/State/ce783f756cab1193cb71ba9e90fece50], but our version has [mavros_msgs/State/65cd0a9fff993b062b91e354554ec7e9]. Dropping connection。
改得地方就是波特率改动了，本来是921600的波特率，按这个波特率启动没有反应，换成了57600的波特率，能够启动但是报错。 |
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发表于 2021-4-19 10:55:20
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921600就是对的，你921600出现的报错是因为MAVROS版本不对导致的，把MAVROS版本升级一下吧 |
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楼主|
发表于 2021-4-19 10:58:15
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