D453I显示的点云数据如何发布到rvz并在rviz显示出来

15931177704 · 发表于 2021-4-13 16:31:33

在intel realsense viewer 显示的D453i 如何发布点云并且在rviz的导航包中显示出来

eason已获得悬赏 2 阿木币

需要使用realsense-ros功能包，https://gitee.com/wtp95/realsense-ros.git 帮你随便找了一个码云上面的realsense-ros包，

eason · 发表于 2021-4-13 17:04:06

需要使用realsense-ros功能包，https://gitee.com/wtp95/realsense-ros.git 帮你随便找了一个码云上面的realsense-ros包，