promethues中的misson模块中无人机集群控制部分

zhihao8013 · 发表于 2021-4-5 19:14:59

，

，请问我修改misson模块中的cpp代码后需要重新编译吗? 我想四机绕圈的demo修改期望的目标点，一直没效果，是不是改过要重新编译一下，但是修改launch文件的高度参数似乎可以直接有体现，我修改源码应该是要重新编译的吧

BOSHEN97 · 发表于 2021-4-6 10:12:36

CPP代码改过之后是需要编译的，launch文件不用编译

zhihao8013 · 发表于 2021-4-5 19:43:18

问题解决了，我修改完代码cpp代码之后，没有重新编译，编译完成之后就可以了。

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