设为首页
收藏本站
开启辅助访问
切换到窄版
在线课程
FMT问答
论坛
BBS
回到主页
社区福利
导读
Guide
淘帖
Collection
日志
Blog
注册
登录
本版
帖子
用户
阿木社区
在线课程
阿木官网
注册
登录
【HUX】问题互助平台
每日签到
新手任务
阿木币钱包
阿木币卡密充值
Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效!
»
论坛
›
入门学习
›
问答专区
›
关于px4_command代码中的collision_avoidance相关问题 ...
返回列表
Phillweston
Phillweston
当前离线
积分
41
0
阿木币
0
精华
10 小时
在线时间
应届白菜
应届白菜, 积分 41, 距离下一级还需 259 积分
发消息
发表于 2021-4-4 16:31:54
3364 浏览
1 回复
[导航算法]
关于px4_command代码中的collision_avoidance相关问题
我看阿木官方github中的px4_command代码中有两种类型的collision_avoidance.sh,一个是放在vio目录下的,另一个是放在lidar下面的。两个launch代码运行的话对于无人机的配置要求是否一致呢?
扫一扫浏览分享
回复
使用道具
举报
blueboats
blueboats
当前离线
积分
1205
209
阿木币
1
精华
52 小时
在线时间
老司机
老司机, 积分 1205, 距离下一级还需 795 积分
发消息
发表于 2021-4-6 09:35:14
vio下面的,要求有摄像头,是用的vio算法。lidar下面的,使用的激光雷达避障算法。有激光雷达就可以把。
回复
点赞
使用道具
举报
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
您好游客,请选择:
关闭面板
登录账号
注册账号
快速回复
返回顶部
返回列表