关于px4_command代码中的collision_avoidance相关问题

Phillweston

我看阿木官方github中的px4_command代码中有两种类型的collision_avoidance.sh，一个是放在vio目录下的，另一个是放在lidar下面的。两个launch代码运行的话对于无人机的配置要求是否一致呢？

blueboats

vio下面的，要求有摄像头，是用的vio算法。lidar下面的，使用的激光雷达避障算法。有激光雷达就可以把。