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发表于 2021-3-30 11:34:17
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PX4控制舵机
请问怎么在PX4上面加一个舵机，用QGC连接WIFI来控制舵机旋转的？？？
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
舵机通过PWM来控制吧，遥控器通过PWM来控制舵机。如果要用qgc控制，得在mavlink协议里面，封装PWM的1100-1900的控制数据了吧
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发表于 2021-3-30 14:49:54
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舵机通过PWM来控制吧，遥控器通过PWM来控制舵机。如果要用qgc控制，得在mavlink协议里面，封装PWM的1100-1900的控制数据了吧 |
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楼主|
发表于 2021-3-30 16:57:31
就想用QGC控制，但是QGC怎么设置他的PWM输出呢，我看Parameter里边儿PWM out参数可是调整的都是1-4通道的，1-4通道又接了电调了
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发表于 2021-3-30 17:43:32
那就得改PX4代码了 可以看一下混控器那部分的东西 |
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楼主|
发表于 2021-3-31 20:45:07
QGC camera有个Gimbal Tilt , Gimbal Roll ,Gimbal Pan的云台设置，那个怎么调出来的 |
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楼主|
发表于 2021-4-2 16:51:25
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