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发表于 2021-3-29 21:43:37
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来自手机
tfmini接pixhawk
本帖最后由 16605834126 于 2021-3-29 21:58 编辑
教程里的飞控是2.4.8，我的飞控是pixhawk4，教程的地面站是3.4.4，我的是4.0.8，我的tfmini plus连飞控的UART/I2C B接口
教程里最后一步开启tfmini plus选项：setting-sensors-sens-en-tfmini，选择enable
但4.0.8的地面站只有sens_tfmini_cfg，而且需要具体参数，我尝试了UART6、TELEM 3、TELEM/SERIAL 4都不行
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
通过终端指令查看tfmini的数据
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发表于 2021-3-31 13:43:29
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发表于 2021-3-30 09:41:09
来自手机
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发表于 2021-3-30 10:50:23
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改成TELEM/SERIAL 4 口，它对应的就是UART。如果说没有数据，排查一下接线问题 |
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楼主|
发表于 2021-3-30 12:27:37
来自手机
eason 发表于 2021-3-30 10:50
改成TELEM/SERIAL 4 口，它对应的就是UART。如果说没有数据，排查一下接线问题
我直接连电脑用上位机可以看到数据，接了pixhawk后我看了雷达里面是有微弱红光的，我的接线改成telem1，设置里也改成telem1，并且tx和rx线相互调换过，但飞行界面依旧没有显示tfmini plus的数据
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发表于 2021-3-30 21:35:11
来自手机
16605834126 发表于 2021-3-30 12:27
我直接连电脑用上位机可以看到数据，接了pixhawk后我看了雷达里面是有微弱红光的，我的接线改成telem1， ...
把高度来源改成sensor |
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