使用mavros出现的md5sum不一致问题

PX4_begainer · 发表于 2021-3-26 08:28:59

本帖最后由 PX4_begainer 于 2021-3-26 09:34 编辑

本帖最后由 PX4_begainer 于 2021-3-26 08:27 编辑

我使用mavros设定当地位置的时候，仿真一切正常，但是当我设定全球位置的时候就一直报错，能不能有大神帮忙解决一下，如果能够解决，可以有偿回报！真的被烦死了，错误如下：
Client [/mavros] wants topic /mavros/setpoint_position/global to have datatype/md5sum [geographic_msgs/GeoPoseStamped/cc409c8ed6064d8a846fa207bf3fba6b],
but our version has [mavros_msgs/GlobalPositionTarget/076ded0190b9e045f9c55264659ef102]. Dropping connection.

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最佳答案

你这个话题的数据类型是有问题的，话题名字是/mavros/setpoint_position/global，但mavros节点需要的是从该话题中获取geographic_msgs/GeoPoseStamped这种数据类型的数据，你发布的是mavros_msgs/GlobalPositionTarg ...

BOSHEN97
发表于2021-04-02
详细答案 >

maxiou · 发表于 2021-3-26 08:46:58

https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1307 看一下这个帖子哈

PX4_begainer · 发表于 2021-3-26 09:34:22

maxiou 发表于 2021-3-26 08:46
https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1307 看一下这个帖子哈

还是不行啊

eason · 发表于 2021-3-26 17:14:12

卸载mavros相关二进制功能包，重新安装mavros相关二进制功能包，最后重新编译你的ros节点，删除掉devel和build文件夹，重新catkin_make

PX4_begainer · 发表于 2021-4-1 17:12:12

换个版本就好了

BOSHEN97 · 发表于 2021-4-2 09:49:13

你这个话题的数据类型是有问题的，话题名字是/mavros/setpoint_position/global，但mavros节点需要的是从该话题中获取geographic_msgs/GeoPoseStamped这种数据类型的数据，你发布的是mavros_msgs/GlobalPositionTarget这种数据类型，所以有两种方式解决，一种是你将mavros进行更新，最新的应该就是你发布的这种数据类型是正确的，要么你修改你的代码，将数据类型改为geographic_msgs/GeoPoseStamped