px4固件源码代码结构问题

longerplay · 发表于 2021-3-16 20:49:09

我最近一直在看px4源码中src/modules里面的各种app，发现很多app的程序入口都是跑一个main,比方说mc_pos_control中，程序入口是mc_pos_control_main这个函数，但是函数里面直接返回了一个MulticopterPositionControl::main(argc, argv)，这个main函数却没有写在module的任何地方。类似的情况出现了很多遍。我个人猜测是继承了其它类，但是这个被继承的类在哪里我又找不到

，希望大神能够指点一二，告诉一下我这个module通用的继承类到底在哪里，非常感谢

风帆 · 发表于 2021-3-17 12:04:49

我觉得这个应该是用的C++开发知识里面的返回一个对象吧返回的不是一个变量而是一个函数至于继承的类得先找到类的定义文件再找他继承的类吧

风帆 · 发表于 2021-3-17 12:05:36

把函数作为变量，或者说引用给返回回去了是不

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