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heartbeat123 · 发表于 2021-3-18 14:06:12

风帆发表于 2021-3-18 14:00
改launch文件吧如果要关闭一些ROS节点

该怎么改呀，我卡在这个问题上好几天了唉

风帆 · 发表于 2021-3-18 14:25:50

heartbeat123 发表于 2021-3-18 14:06
该怎么改呀，我卡在这个问题上好几天了唉

这个还得你自己读一下代码。。。。launch文件如何逐步启动ROS节点的学一下ROS课程

amov_msq · 发表于 2021-3-20 11:36:45

没看见你的报错信息哇看看能不能重新编译正常不

heartbeat123 · 发表于 2021-3-20 11:37:56

amov_msq 发表于 2021-3-20 11:36
没看见你的报错信息哇看看能不能重新编译正常不

jyxlx · 发表于 2021-3-29 13:08:00

老哥，图一的wiki在哪找到的，我差个autufly.py文件。。github的some更新了也找不到了，我想去网页把那个复制下来

zhihao8013 · 发表于 2021-3-29 15:40:53

jyxlx 发表于 2021-3-29 13:08
老哥，图一的wiki在哪找到的，我差个autufly.py文件。。github的some更新了也找不到了，我想去网页把那个复 ...

对的，我也没有autofly.py文件

jyxlx · 发表于 2021-3-30 10:55:40

zhihao8013 发表于 2021-3-29 15:40
对的，我也没有autofly.py文件

我截屏识字复制了一遍，但是运行后打印的是wait offboard,不是local_target_pub.publish...