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发表于 2021-3-16 18:26:21 12615 浏览 16 回复 来自手机

[控制算法] 无人机仿真

图1这个命令输入完,会产生警告,终端不管输入什么命令都闪退掉了,没法开启offboard模式
求解
wx_camera_1615889841879.jpg
wx_camera_1615889825976.jpg

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发表于 2021-3-18 10:16:32
黄字提示启动了同名字的节点,按提示的说法,就是你启动了一个新的节点,这个节点名和你现在的这个节点名一致,所以被强行关闭了
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发表于 2021-3-16 18:42:42
搜索一下报错原因。
https://gitee.com/bingobinlw/volans/issues/I1JOVP
可以在这个下面找找你遇到的相关问题
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 楼主| 发表于 2021-3-17 10:56:04 来自手机
eason 发表于 2021-3-16 18:42
搜索一下报错原因。
https://gitee.com/bingobinlw/volans/issues/I1JOVP
可以在这个下面找找你遇到的相关 ...

并没有找到一样的问题
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发表于 2021-3-17 11:57:27
你用的啥系统啊?在虚拟机安装的吗?闪退有可能是内存或者CPU资源不足哦 排查一下吧
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 楼主| 发表于 2021-3-17 14:01:01 来自手机
风帆 发表于 2021-3-17 11:57
你用的啥系统啊?在虚拟机安装的吗?闪退有可能是内存或者CPU资源不足哦 排查一下吧 ...

不是虚拟机,是双系统。
这个提示是说命令被终止了,我也不知道为什呢被终止
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发表于 2021-3-17 18:27:16
应该是环境问题,一步步检查,先运行最简单的demo,最后再运行避障。
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 楼主| 发表于 2021-3-17 19:26:33 来自手机
eason 发表于 2021-3-17 18:27
应该是环境问题,一步步检查,先运行最简单的demo,最后再运行避障。

是不是我之前配置环境配置的次数太多了,网课里前面的命令能实现 8221929844492678.jpg
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 楼主| 发表于 2021-3-18 12:48:09 来自手机
BOSHEN97 发表于 2021-3-18 10:16
黄字提示启动了同名字的节点,按提示的说法,就是你启动了一个新的节点,这个节点名和你现在的这个节点名一 ...

所以我该怎么关掉多余的节点
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发表于 2021-3-18 14:00:50
heartbeat123 发表于 2021-3-18 12:48
所以我该怎么关掉多余的节点

改launch文件吧  如果要关闭一些ROS节点
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