t265和px4运行vision_to_mavros卡住了

jsjjsdy · 发表于 2021-3-14 19:15:11

利用T265实现无人机室内定位，目前T265的ros节点能够运行，mavros接通，但是在运行vision_to_mavros的时候卡在了precision landing……，希望大神指点

shanghuo · 发表于 2021-3-15 11:02:02

是虚拟机下面吗还是机载电脑啊机载电脑的话考虑下硬件资源是否够吧如果单独都能运行的话看看cpu 内存那些占用率呢

eason · 发表于 2021-3-15 19:06:49

卡住了有什么影响吗？不能定位么？

15996236816 · 发表于 2022-1-13 19:35:33

这不是卡住了吧，只是没有新的INFO输出了呀？我的也是这样的，地面站是能够看到local position数据的。

[SLAM] t265和px4运行vision_to_mavros卡住了