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发表于 2021-3-14 11:50:00
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MODE: Unsupported FCU
prometheus里面的仿真运行时报错,飞机也没法起飞,是什么原因呢?
MODE: Unsupported FCU [ WARN] [1615635403.059604673, 13328.328000000]: CMD: Command 400 -- wait ack timeout
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
需要打开src/Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch(如需使用其他launch文件修改方法类似)
将这一行:
<arg name="fcu_url" default="udp://:14540@localhost:14557"/>
改成:
<arg name="fcu_url" default="u ...
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发表于 2021-3-18 09:37:41
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prometheus仿真方面我们有个群,也可以到那儿专区提问哈。 你加我微信:maxiou2019 |
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发表于 2021-3-15 19:08:05
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楼主|
发表于 2021-3-16 20:49:46
我运行roslaunch prometheus_gazebo sitl.launch之后 ,用rostopic echo /mavros/state 查看发现没练上MAVROS,飞机也无法起飞呢?是什么原因呢? |
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楼主|
发表于 2021-3-16 20:50:31
我运行roslaunch prometheus_gazebo sitl.launch之后 ,用rostopic echo /mavros/state 查看发现没练上MAVROS,飞机也无法起飞呢?是什么原因呢?
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发表于 2021-3-17 18:24:06
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楼主|
发表于 2021-3-17 21:36:31
没有用啊,一切OFFBOARD就报错,但是运行PX4官网的offboard例子就可以,运行第一个launch文件,没有提示MISSION RECEIVED |
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楼主|
发表于 2021-3-17 22:13:12
前面几部都没有问题,一运行键盘控制机报错 MODE:Unsupported FCU |
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楼主|
发表于 2021-3-18 10:07:44
大佬太强了!!!!我的问题解决了!!!!这个问题卡了我3天了非常感谢!!!!!!就是在我launch文件里面UDP端口号不匹配,Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch还有默认的/opt/ros/melodic/share/mavros/launch/px4.launch文件的FCU端口号改成14540@127.0.0.1:14557就行了!!!感谢感谢!!!! |
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