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Ubuntu里启动代码,来控制到px4飞控 接口是? ...
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Wangyx
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应届白菜, 积分 94, 距离下一级还需 206 积分
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发表于 2021-3-5 08:45:21
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Ubuntu里启动代码,来控制到px4飞控 接口是?
想请问各位老师,是否有办法在无人机的下位机Ubuntu里启动代码,来控制到px4飞控,此接口是?
maxiou已获得悬赏
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最佳答案
你好 此接口是mavros 在Ubuntu运行ros 然后通过mavros控制PX4飞控
maxiou
发表于2021-03-05
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发表于 2021-3-5 12:25:40
你好 此接口是mavros 在Ubuntu运行ros 然后通过mavros控制PX4飞控
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chasing
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技术大V
发消息
发表于 2021-3-13 16:12:54
楼上正解,说白了都是mavlink消息传输过去的
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