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AmovLab阿木社区»论坛 › 入门学习 › 问答专区 › Ubuntu里启动代码，来控制到px4飞控接口是？ ...

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发表于 2021-3-5 08:45:21 113 浏览 2 回复

[飞控嵌入式] Ubuntu里启动代码，来控制到px4飞控接口是？

想请问各位老师，是否有办法在无人机的下位机Ubuntu里启动代码，来控制到px4飞控，此接口是？

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发表于 2021-3-5 12:25:40

你好此接口是mavros 在Ubuntu运行ros 然后通过mavros控制PX4飞控

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49 阿木币	1 精华	131 小时在线时间

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发表于 2021-3-13 16:12:54

楼上正解，说白了都是mavlink消息传输过去的

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