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应届白菜

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发表于 2021-3-5 08:45:21 113 浏览 2 回复

[飞控嵌入式] Ubuntu里启动代码,来控制到px4飞控 接口是?

想请问各位老师,是否有办法在无人机的下位机Ubuntu里启动代码,来控制到px4飞控,此接口是?
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有2人回答

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发表于 2021-3-5 12:25:40
你好 此接口是mavros 在Ubuntu运行ros 然后通过mavros控制PX4飞控
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发表于 2021-3-13 16:12:54
楼上正解,说白了都是mavlink消息传输过去的
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