Ubuntu里启动代码，来控制到px4飞控接口是？

Wangyx · 发表于 2021-3-5 08:45:21

想请问各位老师，是否有办法在无人机的下位机Ubuntu里启动代码，来控制到px4飞控，此接口是？

maxiou已获得悬赏 3 阿木币

你好此接口是mavros 在Ubuntu运行ros 然后通过mavros控制PX4飞控

maxiou · 发表于 2021-3-5 12:25:40

你好此接口是mavros 在Ubuntu运行ros 然后通过mavros控制PX4飞控

chasing · 发表于 2021-3-13 16:12:54

楼上正解，说白了都是mavlink消息传输过去的

Ubuntu里启动代码，来控制到px4飞控 接口是？