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发表于 2021-2-23 16:29:53
4295 浏览 7 回复
offboard实机控制
以下是飞控固件信息，使用的pixhawk2.4.8
在官方示例（就是切换到offboard模式并且解锁，然后到（0,0.2）位置，这里我改成了（2,0,0）位置），进行offboard控制时候，解锁和模式切换都可以成功，但是电机和舵机都没有反应。
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内容为
小车电机舵机在manual模式下都可以动，想请教一下具体问题出在哪里谢谢各位大佬！
zqqqqqqq7已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
我解决了，毕竟官方给的代码是用在无人机上的，无人车上的代码还是有一点不一样的，你在仔细看看代码，我现在忘了咋解决的了。。。。我现在用ardupilot的固件了
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发表于 2021-2-23 16:40:22
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楼主|
发表于 2021-2-23 16:42:00
我仿真系统一直出现MODE: Unsupported FCU错误，因为比较着急所以我就直接在实机上试了 |
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发表于 2021-2-23 16:55:13
官方示例，不改的话你能成功吗？先排除是你改了示例的问题，还是你本身无人机系统的问题吧， |
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楼主|
发表于 2021-2-23 17:11:06
我是用在无人车上，只能在xy方向上，不改的话z方向也没什么用吧。。。 |
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发表于 2021-3-16 13:57:25
来自手机
zqqqqqqq7 发表于 2021-2-23 16:42
我仿真系统一直出现MODE: Unsupported FCU错误，因为比较着急所以我就直接在实机上试了 ...
老哥你解决了吗我也遇到了这个问题，解锁和模式切换可以成功，但是电机不转动 |
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发表于 2021-3-16 20:45:13
我也是MODE: Unsupported FCU，估计是MAVROS端口问题。不知道怎么连fcU |
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楼主|
发表于 2021-3-16 21:16:15
我解决了，毕竟官方给的代码是用在无人机上的，无人车上的代码还是有一点不一样的，你在仔细看看代码，我现在忘了咋解决的了。。。。我现在用ardupilot的固件了
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