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发表于 2021-2-23 16:29:53 51 浏览 4 回复

[控制算法] offboard实机控制

以下是飞控固件信息,使用的pixhawk2.4.8
在官方示例(就是切换到offboard模式并且解锁,然后到(0,0.2)位置,这里我改成了(2,0,0)位置),进行offboard控制时候,解锁和模式切换都可以成功,但是电机和舵机都没有反应。
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小车电机舵机在manual模式下都可以动,想请教一下具体问题出在哪里谢谢各位大佬!
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发表于 2021-2-23 16:40:22
你仿真模式下跑成功了吗
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 楼主| 发表于 2021-2-23 16:42:00
goodQ 发表于 2021-2-23 16:40
你仿真模式下跑成功了吗

我仿真系统一直出现MODE: Unsupported FCU错误,因为比较着急所以我就直接在实机上试了
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发表于 2021-2-23 16:55:13
zqqqqqqq7 发表于 2021-2-23 16:42
我仿真系统一直出现MODE: Unsupported FCU错误,因为比较着急所以我就直接在实机上试了 ...

官方示例,不改的话你能成功吗?先排除是你改了示例的问题,还是你本身无人机系统的问题吧,
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 楼主| 发表于 2021-2-23 17:11:06
goodQ 发表于 2021-2-23 16:55
官方示例,不改的话你能成功吗?先排除是你改了示例的问题,还是你本身无人机系统的问题吧, ...

我是用在无人车上,只能在xy方向上,不改的话z方向也没什么用吧。。。
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