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发表于 2021-2-23 16:29:53
51 浏览 4 回复
[控制算法]
offboard实机控制
以下是飞控固件信息，使用的pixhawk2.4.8
在官方示例（就是切换到offboard模式并且解锁，然后到（0,0.2）位置，这里我改成了（2,0,0）位置），进行offboard控制时候，解锁和模式切换都可以成功，但是电机和舵机都没有反应。
查看内容为
小车电机舵机在manual模式下都可以动，想请教一下具体问题出在哪里谢谢各位大佬！
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发表于 2021-2-23 16:40:22
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楼主|
发表于 2021-2-23 16:42:00
我仿真系统一直出现MODE: Unsupported FCU错误，因为比较着急所以我就直接在实机上试了 |
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发表于 2021-2-23 16:55:13
官方示例，不改的话你能成功吗？先排除是你改了示例的问题，还是你本身无人机系统的问题吧， |
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楼主|
发表于 2021-2-23 17:11:06
我是用在无人车上，只能在xy方向上，不改的话z方向也没什么用吧。。。 |
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