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发表于 2021-2-9 00:41:49
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mavros飞行模式
本帖最后由 chongyang 于 2021-2-9 00:44 编辑
希望有大神能具体讲解一下p200飞机中的飞行模式，move_enu和move_body，因为我们在实际飞行中，发现offboard模式下飞正方形时第一个点不是左下方而是右下方，希望有大神具体解释一下。
move_enu
按照东北天坐标系应该是飞往左下，但是在阿木p100飞机的实测飞行中为右下
move-body
希望有大神具体讲解一下在amov中的定义，或者mavros中的相关
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
move_enu和move_body都是同一个坐标系，move_enu坐标原点在起飞点，move_body坐标原点在飞机当前时刻。
飞机往前是x+，往左是y+，往上是z+，所以第一个点是右下方 ...
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P200系列无人机的问题 可以来公司参加P系列无人机线下实训课程啊 现场提问 |
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楼主|
发表于 2021-2-16 13:17:42
来不了啊，大佬能远程指导一下吗 |
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发表于 2021-2-21 09:53:09
move_enu和move_body都是同一个坐标系，move_enu坐标原点在起飞点，move_body坐标原点在飞机当前时刻。
飞机往前是x+，往左是y+，往上是z+，所以第一个点是右下方 |
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