使用FastPlanner进行轨迹优化提示no map

willian · 发表于 2021-2-7 17:36:18

将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

goodQ已获得悬赏 1 阿木币

看不懂你的问题。。。不懂绑定搞FastPlanner的都是大神看看高飞的github提问吧。。。

goodQ · 发表于 2021-2-14 19:29:40

看不懂你的问题。。。不懂绑定搞FastPlanner的都是大神看看高飞的github提问吧。。。

songziqi · 发表于 2021-5-19 09:17:12

我也是同样的问题，rviz里面显示TF中的odom有问题，目前还不知道怎么解决

使用FastPlanner进行轨迹优化 提示no map