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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › px4激光tfminis在offboard模式下定位

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发表于 2021-1-28 12:17:06 6892 浏览 1 回复

px4激光tfminis在offboard模式下定位

是实物定位思路很简单驱动电机根据高度飞到2m保持平稳 ros+mavros topic获得传感器数据

eason已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

Tfmini 只是提供了定位的高度数据来源，水平面xy的定位数据是谁提供呢？

eason
发表于2021-01-29
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149 阿木币	1 精华	443 小时在线时间

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发表于 2021-1-29 09:06:32

Tfmini 只是提供了定位的高度数据来源，水平面xy的定位数据是谁提供呢？

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