FMT基于模型开发最新固件发布专贴

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FMT最新固件发布记录：
20210115固件： FMT最新固件.rar (59.43 MB, 下载次数: 4, 售价: 3 阿木币)

2021-1-19 10:39 上传

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FMT开发固件
logs：
最新的FMT固件，里面已经编译好了fmt_fmu.bin和fmt_io.bin，按照User Guide的说明下载进飞控。也可以自己编译固件

有几点注意事项：
1. 下载完fmt_fmu.bin后，需要将fmt_fmu/target/pixhawk/sysconfig.toml上传到飞控SD卡的/sys目录下
2. 通过QGC地面站进行传感器校准(Gyro, Acc, Mag, Leval Calibratiom)。校准完成后输入param save存储参数
3. 重启飞控，检查遥控信号是否正常（遥控可能要对应配置一下）
4. 解锁电机检查电机是否正常
5. 试飞


User Guide 地址：https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT_UserGuide

Balance

更新一下，FMT新的项目地址：

Github： https://github.com/Firmament-Autopilot
文档： https://firmament-autopilot.github.io/FMT-DOCS/#/content_ch/