请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

591

阿木币

1

精华

1931 小时

在线时间

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

发表于 2021-1-19 10:43:00 465 浏览 1 回复

FMT基于模型开发最新固件发布专贴

FMT最新固件发布记录:
20210115固件:
logs:
最新的FMT固件,里面已经编译好了fmt_fmu.bin和fmt_io.bin,按照User Guide的说明下载进飞控。也可以自己编译固件

有几点注意事项:
1. 下载完fmt_fmu.bin后,需要将fmt_fmu/target/pixhawk/sysconfig.toml上传到飞控SD卡的/sys目录下
2. 通过QGC地面站进行传感器校准(Gyro, Acc, Mag, Leval Calibratiom)。校准完成后输入param save存储参数
3. 重启飞控,检查遥控信号是否正常(遥控可能要对应配置一下)
4. 解锁电机检查电机是否正常
5. 试飞


User Guide 地址:https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT_UserGuide

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

4

阿木币

0

精华

7 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 2021-10-23 15:32:35
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

Official store

Official store

 阿木实验室

Number

Number

028-87872048

扫一扫,快速加入

群号652692981

硬件评测

群号652692981

课程学习

快速回复 返回顶部 返回列表