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发表于 2021-1-19 09:23:34 469 浏览 3 回复

[仿真开发] FMT安装及使用记录

学习阿木社区开源的FMT基于模型开发框架。本人小白一个,有少许的C++语言和MATLAB使用经验。此贴记录FMT的使用及调试记录。仅作为记录,可能会有错,还请版上大神不吝赐教。
日期:20210118
FMT的合集使用空间在:https://github.com/Firmament-Autopilot
FMT包含FMT_MODEL和FMT_FIRMWARE,MODEL主要是基于MATLAB设计模型,然后导入到Firmware进行下一步的开发。
找到FMT_MODEL的地址:https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT_Model
先fork到自己的账号下面,也可以直接用上面的地址clone:

然后安装:github desktop,在本地clone文件:


这样,我们本地的文件就导入完毕:

下一步:阅读FMT_MODEL的使用文件:
FMT Model is mainly developed and tested in Matlab 2018b。
因此,安装Matlab 2018b。安装过程略去,安装后效果如下图:

到此,FMT_MODEL的环境的准备工作搭建完毕。下一步导入FMT_MODEL工程。
直接打开[backcolor=rgba(27, 31, 35, 0.05)]FMT_Model.prj工程,等待MATLAB导入工程。

导入后效果:

导入后文件挺多的。今天的第一步到此结束。
(给阿木社区编辑器赞一个!直接复制粘贴图片就上传图,太方便了。)

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 楼主| 发表于 2021-1-19 09:25:29
后面逐步更新哈,有机会记录下刷机及真机飞行效果。
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发表于 2021-1-19 16:12:07
shanghuo 发表于 2021-1-19 09:25
后面逐步更新哈,有机会记录下刷机及真机飞行效果。

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 楼主| 发表于 2021-1-19 16:24:58
装 MATLAB的时候,DSP System Toolbox ,Signal Processing Toolbox,Aerospace ,Embedded Coder四个工具箱。及simulink是必备工具箱 一定要装。感谢版主!
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