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发表于 2021-1-7 18:37:43
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英特尔t265视觉里程计晃动位置漂移的问题
本帖最后由 15267630905 于 2021-3-7 11:52 编辑
手头有一只朋友从阿木这买的t265实感相机想用来作为无人机的视觉里程计，在快速上下晃动相机时传感器位置会快速向下漂移一大段距离，从rostopic看tf消息估计漂移有十几米之多，左右晃动就没有问题。牙膏厂这东西的这个情况是普遍存在的吗？
goodQ已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
看视频里是不是 你向下晃动的加速度g值 超过了它的可承受的g值了啊 如果在飞机上 应该不会有那么大幅度的晃动吧 记得T265里面是有加速度计的 加速度计也有范围吧 你左右试一下这样大范围的加速度动过吗？ ...
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发表于 2021-1-8 09:22:28
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看视频里是不是 你向下晃动的加速度g值 超过了它的可承受的g值了啊 如果在飞机上 应该不会有那么大幅度的晃动吧 记得T265里面是有加速度计的 加速度计也有范围吧 你左右试一下这样大范围的加速度动过吗？ |
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使用注意以下几点：1 环境光线不能太暗。2 震动和加速度也不能过大(尤其飞机本身的震动) 3 看下有没有最新的固件更新 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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