发表于 2019-4-26 20:25:31
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px4原生固件如何写offboard代码，在室内使用光流自主起飞定...
1阿木币
最佳答案想利用offboard模式，就用板载计算机来控制。
如果只是想室内光流起飞，直接把光流接入飞控，用Position模式就行了
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发表于 2019-4-26 20:25:32
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