QGC校准问题以及遥控器与PX4飞控的连接问题

UAVLearning · 发表于 2020-12-23 22:48:04

本帖最后由 SSZ1 于 2020-12-23 22:48 编辑

在阿木实验室淘宝店购买了，雷迅V5+飞控以及FS-i6S遥控器

，在飞控连接PC，遥控器接收机连接飞控从而在PC端使用QGC进行校准的时候，校准飞控过程中，升级最新固件以及选择机型都没什么问题，但是在进行传感器校准的时候，校准陀螺仪和加速度计时候都没有问题，但是在校准磁罗盘和地平线的时候，出现了如图所示的错误提示

。后来为了进行模拟重新选择硬件在环（HIL）的机架，但是在连接遥控器接收器与飞控后，选择校准遥控器时候出现如图的问题

，已经在遥控器中打开飞行模式，且遥控器接收机与飞控的连接方式如下图

，求大神解答，小白第一次玩硬件。

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最佳答案

这个图的意思是你遥控器通道数不够哦，至少需要5个通道。第一个图不知道是不是你没找对机头的方向。

admin
发表于2020-12-24
详细答案 >

admin · 发表于 2020-12-24 08:41:34

这个图的意思是你遥控器通道数不够哦，至少需要5个通道。第一个图不知道是不是你没找对机头的方向。

UAVLearning · 发表于 2020-12-24 12:49:15

admin 发表于 2020-12-24 08:41
这个图的意思是你遥控器通道数不够哦，至少需要5个通道。第一个图不知道是不是你没找对机头的方向。 ...

没找对机头方向是什么意思，我放置好了的，然后校准陀螺仪与加速度计都可以，但是校准磁罗盘（指南针）就出现上面的问题。第二个我知道是通道数不够，但是我都连接好了的。回复：我知道他给的英文是什么意思，但我不知道为什么会出现这样的问题，我主要是想问这个。很明显第二个是因为PC端检测不到遥控器接收机与飞控的连接，我不知道哪里出问题了，以及不清楚我给的图中的连接是否正确。我想咨询一下。

goodQ · 发表于 2020-12-24 14:57:37

SSZ1 发表于 2020-12-24 12:49
没找对机头方向是什么意思，我放置好了的，然后校准陀螺仪与加速度计都可以，但是校准磁罗盘（指南针）就 ...

你外接GPS/罗盘了吗你图示的校准是校准加速度计吧我记得加速度计是那样静置校准罗盘是要旋转的

UAVLearning · 发表于 2020-12-26 14:59:36

goodQ 发表于 2020-12-24 14:57
你外接GPS/罗盘了吗你图示的校准是校准加速度计吧我记得加速度计是那样静置校准罗盘是要旋转的 ...

我买的是雷迅V5+，是自带GPS的