无法修改巡航速度

18644095313 · 发表于 2020-12-16 10:39:34

请教一下，

如图

地面站版本和rover的版本显示在图里了，自动运行的时候。巡航速度修改成功，但是自动运行的时候还是按照最大速度运行。是rover版本问题还是怎么回事啊。我rover的固件经过一处简单修改，无线通过树莓派下载生成上传的固件。

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你自动运行的时候地面站有设置速度么？我记得还有航线的速度吧

goodQ
发表于2020-12-16
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goodQ · 发表于 2020-12-16 11:27:42

你自动运行的时候地面站有设置速度么？我记得还有航线的速度吧

18644095313 · 发表于 2020-12-16 11:59:56

goodQ 发表于 2020-12-16 11:27
你自动运行的时候地面站有设置速度么？我记得还有航线的速度吧

这个真没有，只改了cruise speed，航线速度是在哪里呢！

18644095313 · 发表于 2020-12-16 12:02:10

goodQ 发表于 2020-12-16 11:27
你自动运行的时候地面站有设置速度么？我记得还有航线的速度吧

就改了这个巡航速度，并且上传修改成功了，但是自动的时候还是按照最大速度运行。

13086891899 · 发表于 2020-12-18 17:37:38

在任务规划里面有个speed的指令，这是改航线速度

18644095313 · 发表于 2020-12-21 10:41:23

13086891899 发表于 2020-12-18 17:37
在任务规划里面有个speed的指令，这是改航线速度

你好，我没找到你说的这个speed的指令，能具体说下在哪里嘛，十分感谢

jiang_110 · 发表于 2021-5-25 13:51:37

我也遇到同样的问题，这个指令具体在哪里，哪位给指导下呢？

goodQ · 发表于 2021-5-26 08:23:12

jiang_110 发表于 2021-5-25 13:51
我也遇到同样的问题，这个指令具体在哪里，哪位给指导下呢？

While the vehicle is executing a mission, the user can increase the vehicle’s speed by raising the transmitter’s throttle stick to between 75% and 100%. At 75% the vehicle will remain at it’s configured speed (i.e. WP_SPEED or CRUISE if WP_SPEED is zero, versions of Rover after 3.5.1 use only WP_SPEED), this linearly increases to the vehicle’s maximum speed as the pilot’s throttle stick reaches 100%.
https://ardupilot.org/rover/docs/auto-mode.html?highlight=speed